Capteurs de force 6 composantes pour la robotique

PM Instrumentation: La série de capteurs 6 composantes F6D a été spécialement conçue pour la mesure des 3 forces (jusqu'à 1200 N en axial, 600 N en radial) et des 3 moments (jusqu'à 60 Nm) sur les robots industriels. Chaque capteur intègre 2 brides de fixation selon la norme ISO-9409-1, autorisant un montage entre le robot et l'outil / la préhension sans bride ou pièce d'adaptation supplémentaire. La précision de 1% est atteinte par l'application de la matrice de découplage fournie avec chaque capteur.

L’installation du capteur est réalisée par l’intermédiaire de vis et pions de centrage. Pour le conditionnement des signaux de mesure, et l'application de la matrice intervoies, il est recommandé d’utiliser les systèmes d’acquisition GSV-8DS ou GSV-8AS et le logiciel inclus GSV multi. Des versions avec électronique de conditionnement intégrée (F6D-80-40e et F6D-100-50e) et port CAN sont également disponibles.