Positionnement de robot précis avec des capteurs de distance laser

Micro-Epsilon: Dans la production de véhicules en série, de nombreuses étapes de production sont automatisées et réalisées à l’aide de procédés de fabrication modernes basés sur des technologies innovantes. À cet égard, des capteurs précis sont indispensables. Ils permettent de positionner le robot de manière hautement précise, par exemple lors de l’assemblage de l’habitacle.

Les carrosseries des véhicules se déplacent par cycles jusqu’à la position respective sur la chaîne de montage. La carrosserie du véhicule doit s’immobiliser exactement à la position de traitement. C’est la seule façon d’assurer une installation en douceur via le robot, qui doit guider l’habitacle entre les montants A et B dans le véhicule

La position correcte sur laquelle la carrosserie doit s’arrêter, est déterminée par des capteurs laser à temps de vol de la série optoNCDT ILR1030-8/LC1 de Micro-Epsilon. Ces capteurs de distance sont particulièrement adaptés à ces applications et à des applications comparables, en raison de leur temps de réponse court. Le capteur est monté sur l’outil du robot. Les mesures sont prises à une distance d’environ 600 à 700 mm et à une fréquence de mesure de 100 Hz à la hauteur des montants A et B du véhicule. Le capteur émet de courtes impulsions laser. Lorsque le véhicule passe sur la bande, la lumière laser qui frappe d’abord le montant A est alors rétroréfléchie vers l’optique du capteur. Le système de mesure est réglé de telle sorte que sous l’effet du prochain rayon sur le montant B, un signal de sortie analogique de 4 à 20 mA est transmis à l’automate programmable, ce qui provoque finalement l’arrêt de la ligne transporteuse. Le véhicule est alors correctement positionné et la pince de préhension est activée par l’automate. La pince maintenant guide le cockpit entre les montants A et B jusqu’à la position d’installation prévue.

Les avantages du capteur reposent sur l’intégration facile dans la chaîne de production et l’indépendance de surface. Des mesures précises sont également possibles avec les capteurs de Micro-Epsilon sur des surfaces noires brillantes et exigeantes ainsi que sur des peintures métalliques. Grâce au principe de mesure sans contact, la surface de l’objet de mesure reste toujours intacte.