Modèle humain – des détecteurs Baumer régulent les « mouvements musculaires d'un robot »

Baumer: Du haut de son 1 mètre 30, il doit ressembler à un garçon « sympathique » et être bien plus proche de l'anatomie et des mouvements humains que beaucoup de ses semblables. « Roboy » est le tout nouveau robot du laboratoire d'intelligence artificielle (AI Lab) de l'université de Zurich, conçu en neuf mois seulement en collaboration avec une équipe de projet issue des sciences et de l'industrie.

Lorsque Roboy verra le jour le 9 mars à l'occasion du congrès mondial « Robots on Tour » à Zurich, le public pourra découvrir, émerveillé, un robot aux caractéristiques « humanoïdes », à la réalisation duquel Baumer a également pris une part importante.

Outre la sensibilité de contact et la reconnaissance faciale, Roboy se caractérise surtout par ses mouvements inspirés de ceux des humains. Chez les robots classiques, des moteurs sont directement intégrés dans les articulations ce qui confère cette rigidité si caractéristique à leurs gestes. Roboy, lui, bénéficie d'une technique d'entraînement par tendons. Les articulations sont contrôlées par des tendons synthétiques qui relient les os du squelette artificiel entre eux. Des moteurs électriques tirent et raccourcissent les tendons et imitent ainsi le mouvement musculaire dans le corps humain.

Afin d'imiter l'appareil locomoteur du corps humain, la haute technologie devait être présente au cœur de Roboy. C'est le cas, par exemple, des détecteurs de Baumer. Le fabricant de détecteur soutient ce projet avec d'autres sociétés partenaires et a mis à la disposition de Roboy plus de 100 détecteurs analogiques. Ces détecteurs de haute précision et très compacts sont nécessaires pour réguler la force des différents systèmes d'entraînement musculaires de Roboy ainsi que pour déterminer la position exacte des parties du corps en mouvement. Roboy peut même effectuer des poignées de main. Des détecteurs capacitifs de Baumer permettent aux doigts du robot de se refermer autour de la main de la personne saluée. Les détecteurs plats de seulement 6 mm sont intégrés dans la paume des mains de Roboy.

« Un robot humanoïde n'est certainement pas un domaine d'application courant pour nos détecteurs. Mais le projet Roboy est un exemple supplémentaire des nombreuses solutions de détection spéciales proposées par Baumer », confie Sascha Schmid, Product Market Manager Sensor Solutions chez Baumer.

Après sa présentation le 9 mars, Roboy partira en tournée afin de faire connaître ce savoir-faire aux personnes et institutions intéressées dans le monde entier. Roboy sera notamment présent le 7 juillet sur le stand Baumer (n° 4.I01) du salon « swissT.fair for automation & electronics » à Zurich.

Pour plus d'informations, consultez les sites Internet www.roboy.org et www.robotsontour.com.