EPOS2 24/2 - Commande de positionnement miniaturisée - pas de si et de mais

maxon motor ag: La famille des commandes EPOS (Easy to use Positioning System, système de positionnement facile à utiliser), qui en est déjà à sa deuxième génération, vient encore d'être étendue. Différentes variantes de la commande EPOS2 24/2 sont proposées pour une utilisation sur des moteurs DC avec balais et équipé d'un codeur ou sur des moteurs sans balais EC avec capteurs Hall et codeur ayant une puissance motrice jusqu'à 48 watts.

Comme tous les autres produits EPOS de maxon motor, la commande EPOS2 24/2 a été spécialement développée pour les réseaux CANopen. Les interfaces USB et RS232 peuvent également être utilisées. Ses divers modes de fonctionnement (positionnement, vitesse, régulation de courant) permettent une grande souplesse d'utilisation dans les systèmes d'entraînement dans le cadre de la fabrication d'instruments et de la mécatronique. D'autres modes de fonctionnement sont également disponibles tels que le mode "Step/Direction" qui permet un mouvement pas à pas de l'axe du moteur ou le mode "Master Encoder" qui permet d'utiliser le moteur comme transmission électronique. Le système de commande via une tension analogique peut remplacer les applications à servo-amplificateur traditionnelles.

La commande EPOS2 24/2 est dotée des puissantes fonctionnalités Motion Control. Grâce au mode IPM (Interpolated Position Mode), la commande de positionnement est en mesure de parcourir de façon synchrone une trajectoire prédéfinie par des points de base. Ceci avec un haut niveau de dynamique et de précision. Au cours de la mise en service, le "Regulation Tuning", avec ses fonctionnalités étendues, offre la possibilité de présélectionner une régulation extrêmement précise du courant, de la vitesse et du positionnement. Cette solution intelligente est très conviviale et augmente encore l'intérêt de la commande de positionnement. L'intégration dans l'interface utilisateur "EPOS Studio" facilite les paramétrages. Pour la commande, il est possible d'utiliser un CAN Master (par exemple, EPOS2 P, SPS, Soft SPS, microprocesseur) ou un PC via une interface USB ou RS232. L'interface standard CANopen permet la mise en réseau et la coordination de plusieurs entraînements. D'autres fonctions Gateway intégrées, telles que USB vers CAN ou RS232 vers CAN, simplifient encore l'accès au réseau CAN.

La commande EPOS2 24/2 illustre parfaitement le degré de miniaturisation actuel des commandes de positionnement. Un tel niveau de performances, de fonctionnalités et de convivialité sur un volume aussi compact est à peine imaginable. Les différentes variantes de l'EPOS2 24/2 sont entièrement compatibles avec la version précédente EPOS 24/1 et peuvent être combinées avec tous les contrôleurs des séries EPOS2, EPOS, EPOS2 P et EPOS P dans un réseau CAN.

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