Des capteurs de sécurité devant le but

Leuze: GOALIAS – c’est ainsi qu’a été baptisé le dernier projet d’innovation de l’IAS, l'Institut pour les techniques d'automatisation et de logiciels de l’Université de Stuttgart. Leuze electronic a participé à ce projet en tant que partenaire de coopération et de développement grâce à ses capteurs de sécurité optoélectroniques indispensables.

GOALIAS est un robot gardien de but capable de maîtriser les tirs de onze mètres des professionnels du VfB Stuttgart. Ce robot doit en outre pouvoir couvrir le but d’une largeur de 7,32 m sur une hauteur de 2,44 m. Il dispose de 400 ms pour détecter le ballon, calculer le point d’impact dans le but et se déplacer en conséquence. GOALIAS a par ailleurs besoin d’une reconnaissance d’images sophistiquée, d’un moteur puissant et des capteurs de sécurité fiables de Leuze electronic.

Personne ne peut se déplacer dans le but pendant que GOALIAS tente de maîtriser un tir. En effet, le robot gardien de but aux mouvements extrêmement dynamiques qui peuvent atteindre une vitesse de 60 km/h, peut provoquer de graves blessures. Le concept qui vise à éviter les risques en matière de sécurité a été développé conjointement avec le TÜV Südwest et mis en pratique au moyen, entres autres, des capteurs éprouvés de Leuze electronic. Une barrière immatérielle de sécurité de la série COMPACTplus, qui fait office de mesure de protection centrale et est placé à une distance suffisante en face du but, est également utilisée.

L’appareil possède une hauteur de champ de protection de 1200 millimètres et une résolution de 90 millimètres. L’activation du blanking flexible de faisceaux permet d’accepter le ballon de football qui vient d’être tiré, mais pas les personnes à protéger. Si celles-ci se trouvent dans le champ de protection, contrairement au ballon, elles interrompent plus de trois faisceaux lumineux horizontaux. Ensuite, en quelques millisecondes, un signal d’arrêt s'active et le mouvement de GOALIAS est immédiatement interrompu.

Autre danger : GOALIAS peut ne pas freiner et quitter précipitamment son but par le côté. Afin d’éviter cette situation, des grilles de protection qui amortissent GOALIAS en cas d’urgence et peuvent ainsi prévenir un éventuel accident, sont installées de chaque côté du but. Des barrières de protection permettent par ailleurs de limiter l’accès des personnes à la zone dangereuse par les côtés. Une personne chargée de la surveillance peut également arrêter à tout moment GOALIAS en pressant une touche d’arrêt d’urgence sur le tableau de commande. Grâce à toutes ces mesures, les personnes et l’installation bénéficient d’une protection fiable. GOALIAS a déjà démontré ses capacités à l’occasion de l’IdeenPark 2008 à la Foire de Stuttgart. Le robot a dû maîtriser plus de 10 000 tirs dont une partie atteignait une vitesse de 119 km/h.

C’est ThyssenKrupp AG qui a organisé l’IdeenPark 2008 en étroite collaboration avec le Land de Bade-Wurtemberg. Plus de 100 organisations partenaires issues de toute l’Allemagne parmi lesquelles de nombreux instituts de recherche, hautes écoles, écoles et organisations du Bade-Wurtemberg, ont participé à l’événement. GOALIAS a suscité un vif intérêt auprès des visiteurs et est donc apparu comme une innovation incontournable de l’IdeenPark 2008.